雷克萨斯GS是一辆4门5座的豪华型轿车，有两个型号，GS 300, GS 430。该系列的竞争对手包括阿库拉的 3.2 RL, 奔驰的C级以及富豪的S80。雷克萨斯GS 300 采用一台直六 3.0升的引擎，输出马力有220匹，百公里油耗城市是15.7升，高速公路是11.3升，变速箱是5速自动的（含OD）。而雷克萨斯GS 430 的引擎则是V8 4.3升的，输出马力300匹，变速箱也是5速自动的（含OD）。2002款的雷克萨斯GS 是在 2001款的基础上改进的。目前，雷克萨斯GS为其所属系列下的最新车系。
雷克萨斯GS - 外观造型
gs的外型大胆流畅，圆润的造型有些许跑车的气息， gs的前脸配用了四盏独立式头灯，采用不规则几何设计，而与头灯互相呼应的分离式尾灯，线条亦以头灯为依归,国内长安羚羊的尾灯造型和gs十分相似，若不仔细看，很容易在后面把gs300当成了羚羊。
雷克萨斯GS - 车体内饰
gs300的内饰以浅色风格为主，与日系豪华车不同的是gs300只在方向盘，排挡杆和中央面板的下部配以少量胡桃木内饰，不过整体风格不是很协调，有些生硬拼接的感觉。储物空间还算充足，各类操控部件做工精致，操作都比较方便。gs300独有的三眼式冷光仪表盘是内饰的一大亮点，这种通常只能在跑车中见到的仪表盘塑造出了gs300与众不同的车厢天地。不过比起它的竞争对手benz e或 bmw 5来说，gs300总体的内饰还是有些过于平实。值得一提的是gs300除了配备有六碟转换器之外，还专门设有一套自动音质稳定系统(asl)，当系统内的电脑侦测到噪音出现时，就会即时自动音质作出补偿，使在车厢内所享受到的音色更加完美。
雷克萨斯GS - 动力配置
在动力方面，gs300采用vvti（智能正时可变气门控制系统）直列式6缸双凸轮轴24气门无铅汽油发动机，以五档自动变速系统操控，最大功率为163kw／5，800rpm，最大扭矩为298nm／3，800rpm。这台发动机为gs300提供了良好的动力性能，官方提供的数据，由静止加速至时速100公里，只需7.9秒而已，这超过了benz e 级车的水平，但比宝马530i的7.1秒还有些差距。gs300的极速可达250公里。
gs300采用前置引擎、后轮驱动的设计，显然是冲着其运动诉求而来，同时它是用双a臂的悬吊设计,说明其对操纵性也有一定的重视。但是无论如何整部车的调性仍不脱舒适取向，可见gs300仍是以高级房车的舒适性为主而以运动性为辅的。不过配置于该车上的循迹控制系统vsc，却让这部车的动态表现始终保持在水准以上。
雷克萨斯GS - 安全系数
lexus相当注重 gs300的安全系统，装置了一连串的安全装备，包括四安全气囊(其中两个设在前座椅的椅背两侧，以抵御来自旁边的撞击)；防止在滑路上煞车容易失控的abs防锁煞车系统；防止动力车轮两边在湿路上转速不均的trc循迹控制系统；及负责於转向时稳定车身的vsc智能式稳定操控系统等。上述三组系统都由同一套电脑作中央管理，当遇上紧急情况时，电脑会即时根据所测得的数据而自行启动上述任何一组系统，若有需要，甚至可以三组同时启动。
