- 一、简介
- 二、实现代码
- 三、实现效果
- 参考资料
二、实现代码这个算法是通过随机选择点云中点的索引来进行采样,随机采样的方式有很多种,Open3D中没有想PCL那样指定固定的采样点数,而是通过指定采样值与点云中总点数的比值。
相关配置可以参看:Open3D C++文章目录汇总中的基础配置部分,相关代码如下所示:
#include#include&l
二、实现代码这个算法是通过随机选择点云中点的索引来进行采样,随机采样的方式有很多种,Open3D中没有想PCL那样指定固定的采样点数,而是通过指定采样值与点云中总点数的比值。
相关配置可以参看:Open3D C++文章目录汇总中的基础配置部分,相关代码如下所示:
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