这里是官方更新说明
以下是个人对commits分析- 现在c++例程在linux下会默认编译了
- 新增了一个DjiCore_DeInit函数
- 对libusb的寻找专门写了个cmake
- 新增了opus依赖,用来处理声音
- Osal_GetTimeMs/Us现在增加了偏移,暂不知道干嘛用的
- Osal_Malloc现在取消了size为0的判断,可能在lib内部消灭了
- Osdk现在增加了媒体下载例程
- 现在相机线程在创建前会检测高速通信是否正常
- M300RTK失控返航测试增加了悬浮窗日志
这里是官方更新说明
以下是个人对commits分析