在Linux下编译速度比windows快很多，一般推荐优先使用linux开发。Ubuntu是非常常见Linux操作系统。网上已经有非常多的ubuntu安装教程。
二、 安装ESP-IDF 环境2.1 安装常见的软件
我们需要安装几个常用的软件 ：
sudo apt-get install vim sudo apt install git
先查看一下你的python版本
python –version
如果输出结果是 Python 2.7.17，则代表您的默认解析器是 Python2.7。这时需要您运行以下命令检查电脑上是否已经安装过Python 3:
python3 –version
如果运行上述命令出现错误，则代表电脑上没有安装 Python 3
sudo apt-get update sudo apt-get install python3.7
（博主选择的是安装python3.7,命令为：sudo apt-get install python3.7
安装完成之后，你在终端中输入python，输出的信息里面会提示是2.7版本的，也就是说默认打开的并不是刚才安装好的3.7，所以还需要我们重新修改一下链接。方法如下:
删除原来默认指向python2.7版本的链接。在ternimal下输入命令：
sudo rm /usr/bin/python
第三步：重新指定新的链接给python3.7版本。输入命令：
sudo ln -s /usr/bin/python3.7/usr/bin/python
至此，python版本更新已经完成。
另：python2.7和3.7版本之间随意切换（这里3.7切换回2.7版本）：
sudo rm /usr/bin/python2 sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
2.2 开始一堆依赖安装：
sudo apt-get install git wget flex bisongperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccachelibffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
2.3获取 ESP-IDF
用git命令来拉取下来，这就可以可以同步最新的框架版本！不能直接一个downLoad 下载，发现会有错误，切记！
【方式一】用笔者提供的方式拉取最新代码
下载重定向脚本 esp-gitee-tools，运行以下指令：
gitclone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
下载SDK：
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git -b release/v4.4
3.使用 esp-gitee-tools 拉取子模块
cd esp-gitee-tools export EGT_PATH=$(pwd) cd .. cd esp-idf $EGT_PATH/submodule-update.sh
4、安装编译工具链
除了 ESP-IDF 本身，您还需要安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等!
./install.sh
出现这个 , 表示 安装成功!
2.4设置工具
除了 ESP-IDF 本身，您还需要为支持ESP32 的项目安装 ESP-IDF使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等。
cd ~/esp/esp-idf ./install.sh esp32
上述命令仅仅为 esp32 安装所需工具。如果需要为多个目标芯片开发项目，则可以一次性指定多个目标，如下所示:
cd ~/esp/esp-idf ./install.fish esp32,esp32s2
如果需要一次性为所有支持的目标芯片安装工具，可以运行如下命令
cd ~/esp/esp-idf ./install.sh all
设置环境变量
这里就简单很多，就设置SDK路径即为IDF路径！ 以我的环境为例：
gedit ~/.bashrc
在文件最后加入我安装SDK的路径 ： export IDF_PATH=/home/esp32/esp-idf
保存后可以查看 IDF_PATH 路径测试是否设置成功：
echo $IDF_PATH
设置编译环境的变量
此时，您刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量，无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此，必须设置一些环境变量，这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本完成。
. /home/esp32/esp-idf/export.sh
或通过以下这个命令 ：注意下面命令2个小数点中间有一个空格!
. ./export.sh
成功后,便这样提示:
开始编译工程
连接设备
现在，您可以开始准备开发 ESP32 应用程序了。您可以从 ESP-IDF 中 examples 目录下的 get-started/hello_world 工程开始。
先请将您的 ESP32 开发板连接到 PC，并查看开发板使用的串口。
ls /dev/ttyUSB*
Linux 操作系统： 以 /dev/tty 开始
【常见问题】权限问题 /dev/ttyUSB0
使用某些 Linux 版本向 ESP32 烧写固件时，可能会出现 Failed to open port /dev/ttyUSB0 错误消息。此时，可以将当前用户增加至 :ref:Linux Dialout 组 。
因为默认情况下，只有root用户和属于dialout组的用户会有读写权限，因此直接把自己的用户加入到dialout组就可以了。操作完命令后要重启一下，就永久生效了。
0
配置工程
请进入 hello_world 目录打开终端，在首次编译工程前先运行环境设置命令：. /home/esp32/esp-idf/export.sh
配置编译芯片:
esp32系列模组：
idf.py set-target esp32
打开一个新工程后，应首先使用 idf.py set-target esp32 设置“目标”芯片。注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置。
如果之前的步骤都正确，则会显示下面的菜单：
您可以通过此菜单设置项目的具体变量，包括 Wi-Fi 网络名称、密码和处理器速度等。hello_world 示例项目会以默认配置运行，因此可以跳过使用 menuconfig 进行项目配置这一步骤。
idf.py menuconfig
编译工程
请使用以下命令，编译烧录工程：
idf.py build
运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。
如果一切正常，编译完成后将生成 .bin 文件。
烧录到设备
请使用以下命令，将刚刚生成的二进制文件 (bootloader.bin、partition-table.bin 和 hello_world.bin) 烧录至您的 ESP32 开发板：
idf.py -p PORT [-b BAUD] flash
请将 PORT 替换为 ESP32 开发板的串口名称。您还可以将 BAUD 替换为您希望的烧录波特率。默认波特率为 460800。
监视输出
idf.py -p PORT monitor
注意，不要忘记将 PORT 替换为您的串口名称。运行该命令后，IDF 监视器 应用程序将启动：:
您可使用快捷键 Ctrl+]，退出 IDF 监视器。
您也可以运行以下命令，一次性执行构建、烧录和监视过程：
idf.py -p PORT flash monitor
安装VSCode
安装vscode方法有多种，笔者刚接触 ubuntu的学者来说先直接用ubuntu自带的浏览器下载安装包把学习环境搭建起来再说，打开ubuntu自带的浏览器，进入到vscode的官网，然后选择vscode进行下载，下载的时候注意选择linux的版本，要选择deb格式的文件，这样才可以装在Ubuntu上，不要下载错了
打开下载好的安装包，自动弹出安装的界面，只需要点击上面的安装按钮就可以了
安装完成后对于root用户用户下无法打开 " Visual Studio Code 开发环境 " ，点击了很多次 VSCode 图标 都无法启动软件 ，因为官方不推荐在 root 用户下打开 VSCode ;
在 终端输入如下命令即可
gedit ~/.bashrc
在 ~/.bashrc 文件最后添加
重启虚拟机才能生效，最后在root下在命令行中 执行
code
命令 , 即可启动 Visual Studio Code 开发环境 ;
