- 全系列传送门
- 引言
- 驱动介绍
- Hello World
- 1. 包含头文件
- 2. 驱动模块的入口和出口
- 3. 声明信息
- 4. 功能实现
- 完整代码
- 编译
- 第一种方法
- 第二种方法
- 编译成模块
- 第一步：Makefile
- 第二步：编译驱动
- 准备
- 配置环境变量
- 编译
- 加载驱动模块
- 发送到板子
- 卸载模块
- 编译驱动实践（usb转串口驱动）
- 任务需求
- 分析
Linux嵌入式驱动开发01——第一个驱动Hello World（附源码）
Linux嵌入式驱动开发02——驱动编译到内核
Linux嵌入式驱动开发03——杂项设备驱动（附源码）
Linux嵌入式驱动开发04——应用层和内核层数据传输
Linux嵌入式驱动开发05——物理地址到虚拟地址映射
Linux嵌入式驱动开发06——第一个相对完整的驱动实践编写
Linux嵌入式驱动开发07——GPIO驱动过程记录（飞凌开发板）
Linux嵌入式驱动开发08——字符设备（步步为营）
Linux嵌入式驱动开发09——平台总线详解及实战
Linux嵌入式驱动开发10——设备树开发详解
Linux嵌入式驱动开发11——平台总线模型修改为设备树实例
Linux嵌入式驱动开发12——pinctl和gpio子系统实践操作
Linux嵌入式驱动开发13——ioctl接口（gpio控制使用）
Linux嵌入式驱动开发14——中断的原理以及按键中断的实现（tasklet中断下文）
Linux嵌入式驱动开发15——等待队列和工作队列
Linux嵌入式驱动开发16——按键消抖实验（内核定时器）
Linux嵌入式驱动开发17——输入子系统
Linux嵌入式驱动开发18——I2C通信
引言之前也算是一直在学习嵌入式Linux的开发，裸机开发，uboot配置，系统编译，驱动开发，Qt开发， 这一套一知半解的看下来对于怎么开发Linux，还是一头雾水 ，没有一个明确的认知，所以对于这方面的知识打算从头重新建立一个完整的学习框架，这次更加去注重理论的理解和相通性。
驱动分为四个部分
- 头文件
- 驱动模块的入口和出口
- 声明信息
- 功能实现
#include#include
#include
#include
module_init（XXXX_init); module_exit(XXXX_exit);3. 声明信息
MODULE_LICENSE("GPL"); //声明模块拥有开源许可
4. 功能实现
static int hello_init(void)
{
printk("hello worldn"); // 在内核中无法使用c语言库，所以不用printf
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("byen");
}
完整代码
Linux嵌入式驱动模块modules_helloworld
#include#include static int hello_init(void) { printk("hello worldn"); // 在内核中无法使用c语言库，所以不用printf return 0; } static void hello_exit(void) { printk("byen"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); //声明模块拥有开源许可
因为我使用的是vscode进行编辑，对于一些库，不知道自己有没有选择正确怎么办？
因为是编写 Linux驱动，因此会用到 Linux源码中的函数。我们需要在 VSCode中添加 Linux源码中的头文件路径。打开 VSCode，按下 Crtl+Shift+P”打开 VSCode的控制台，然后输入
C/C++: Edit configurations(JSON)
打开 C/C++编辑配置文件，如图 所示：
打开以后会自动在 .vscode目录下生成一个名为 c_cpp_properties.json的文件，此文件默认内容如下所示：
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "gnu17",
"cppStandard": "gnu++14",
"intelliSenseMode": "gcc-x64"
}
],
"version": 4
}
第 5行的 includePath表示头文件路径，需要将 Linux源码里面的头文件路径添加进来，也就是我们前面移植的 Linux源码中的头文件路径。添加头文件路径以后的 c_cpp_properties.json的文件内容如下所示：
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/work/linux-4.1.15/include",
"/work/linux-4.1.15/arch/arm/include",
"/work/linux-4.1.15/arch/arm/include/generated"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "gnu17",
"cppStandard": "gnu++14",
"intelliSenseMode": "gcc-x64"
}
],
"version": 4
}
第 7~9行就是添加好的 Linux头文件路径。分别是开发板所使用的 Linux源码下的 include、arch/arm/include和 arch/arm/include/generated这三个目录的路径，注意，这里使用了绝对路径。
编译 第一种方法把驱动编译成模块，然后使用命令把驱动加载到内核里
第二种方法直接把驱动编译到内核
编译成模块我们用的第一种方法，编译成模块，然后加载
所以我们需要写一个Makefile
第一步：Makefile# 开发板Linux内核的实际路径 # KDIR变量 KDIR:=/work/linux-4.1.15 # 获取当前目录 PWD:=$(shell pwd) # obj-m表示将 chrdevbase.c这个文件 编译为 chrdevbase.ko模块。 obj-m += helloworld.o # 编译成模块 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean第二步：编译驱动
编译驱动之前需要注意的问题：
- 内核源码一定要先编译通过
- 我们编译驱动模块用的内核源码要和板子上的Linux内核源码是同一套
- 看一下我们ubuntu的环境是不是arm
使用命令
make menuconfig
可以打开这个可视化的配置界面
如果上方的红圈位置显示x86，那么输入
export ARCH=arm
修改成arm才可以
配置环境变量在使用make指令前，要先进行环境变量的配置
. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi编译
使用指令
make
生成了ko文件，这就是我们的驱动模块
使用指令进行网络发送文件
scp helloworld.ko root@192.168.0.232:/lib/modules/4.1.15-dirty/
然后在我们的板子上的/lib/modules/4.1.15-dirty/目录下就可以看到文件了，加载驱动
insmod helloworld.ko
可以看到执行了我们之前写的printk(“hello worldn”);指令，进一步查看加载过的模块
lsmod卸载模块
使用指令
rmmod hellworld
注意：这里没有ko后缀
再次查看列表，可以看到已经没有了helloword驱动模块
开发板上自带的串口不够使用的情况下，我们需要对串口进行扩展，其中一个方法就是使用usb转串口来进行实现，扩展我们的串口，但是我们的开发板是没有这个驱动来支持这个工作，所以，我们要进行驱动的加载。
分析- 先去内核源码里去搜索，如果有的话，我们可以直接选择这个驱动，然后使用。
- 假设没有这个驱动，我们需要自己编译一个驱动，然后加载到内核中运行
USB转串口用到的芯片都比较成熟，比如CH340，CH340支持的驱动非常的全面，我们去官网下载就可以了
http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html
打开压缩包，我们只需要里面的c源文件就可以
然后复制到wsl中，把上面helloworld的makefile也复制过来
修改makefile的文件名，就可以了
然后就是配置环境变量，编译
生成了ko文件，发送到板子指定目录
ssh登录开发板，然后就可以看到了，insmod安装
这样，我们从网上找到源码然后移植加载，就成功了。
因为大部分的开发板都会继承这个常见的驱动模块，所以，我i们只需要熟悉这个过程就好了。
后面我们继续研究怎么把我们的驱动编译到内核中
