跨期资本资产定价模型（Intertemporal CAPItal Asset Pricing Model或Intertemporal CAPM，简称ICAPM），也称瞬时资本资产定价模型。
在资产定价理论中的另一个重要假设是：证券市场总是在连续过程中，在这一假设前提下，Merton将CAPM发展为跨期资本资产定价模型（ICAPM），同样在信息对称、无摩擦的市场中，资产价格的变化符合Ito过程，在这种条件下，资产的价格与投资者的效用偏好无关。在随后的研究中Merton和Black应用以上连续时间模型成功地得到了期权定价公式，这一公式后来被大量的实证研究所证实，并且被广泛在实践中应用。
传统CAPM中的一个关键假设是投资者只考虑单一投资期，很显然这是一个不现实的假设。
