恩格斯在《自然辩证法》一书中，依据辩证法思想和19世纪以前原子论研究的成果，阐明的关于物质结构的观点。
古代的原子论，17、18世纪的原子论以及19世纪的道尔顿的原子论，虽然都承认物质是原子组成的，却都否认物质在空间上是无限可分性。恩格斯的新原子论则认为自然界根本不存在最简单的，终极的基本粒子，作为基本粒子，总是有一定内部结构的，是可以分割的。恩格斯把物质按着质量的大小构成了一个序列，如恒星系、太阳系、物体、分子、原子、以太粒子，表明每一种运动形式都是物质世界发展过程中的各个不同阶段、不同层次。还特别指出了，新原子论之与所有以往的原子论的区别，是在于它不仅主张物质只是分离的，而且承认物质各个不同阶段的各个分离部分，是各种不同的关节点，这些关节点决定着一般物质的各种不同的质的存在形式。
关节点是物质纯粹量的分割的一个极限，继续分下去，就要改变物质的性质，量变引起质变。物质世界是一个无限可分的连续与间断的发展过程。
近百年来自然科学的发展证实了恩格斯新原子论观点的正确性。它对于今天高能物理学、量子化学等等学科的研究，仍将起到指导作用。
