肌肉因缩短而牵动负荷时，即完成一定量的机械功。其数值等于肌肉的张力与缩短长度，或负荷量与负荷位移的乘积。影响肌肉做功的因素有二：负荷量，肌肉开始收缩昂蟛庞龅降母汉沙谱骱蟾汉桑╝fterload）。肌肉作等张收缩时，虽然产生很大的张力，但因肌肉完全没有缩短，作功为零；只有在等强收缩时，肌肉收缩才能有效地做功。另一种负荷是在收缩前就加在肌肉上，例如肌肉一端固定，另一端悬垂一定重量，使其在一定程度上被拉长，即肌肉在一定初长度下进行收缩，此种负荷称为前负荷。对于每一块肌肉做功，都存在最适前负荷或最适初长度，在这种条件下收缩，所能产生的张力最大，因之做功也最大。在体肌肉的自然长度，大都相当于其最适初长度。肌肉收缩的速率，各种肌肉的收缩都具有最适速率。以最适速率进行收缩时，可在消耗最低能量的情况下获得最大的功。肌肉收缩所消耗的能量中，一般只有20～25％可转化为有效的机械功，其余大部分则是以热能的形式发散，而热能对收缩是无用的。所谓机械效率，是指完成机械功的分量与所耗费的总能量的比率，即等于功/功 热量的百分数。肌肉收缩速率太快或太慢都会降低收缩的机械效率。最适负荷与最适速率的研究，对于提高运动和劳动效率都具有重要意义。
