胡服最早由赵武灵王引进中原，是中国服饰史上最早一位改革者，公元前307年赵武灵王颁胡服令，为了对抗北方游牧族群的入侵，推行胡服骑射。
胡服是古代诸夏汉人对西方和北方各族胡人所穿的的服装的总称，与当时中原地区宽大博带式的汉族服饰，有较大差异。后亦泛称汉人服饰以外的外族服装。胡服一般多穿贴身短衣，长裤和革靴。衣身紧窄。古代常见胡服有圆领袍、曳撒等服饰。
胡服进入华夏，始于赵武灵王胡服骑射的改革。首先采用这种服装的赵武灵王，是中国服饰史上最早一位改革者，公元前307年赵武灵王颁胡服令，为了对抗北方游牧族群的入侵，推行胡服骑射。胡服与当时中原地区宽松的服装有较大差异，特征是裤子紧窄，腰束郭洛带，用带钩，便于骑射活动。因为胡服轻便实用，所以很快从军队传至民间，被广泛采用。
据《史记·赵世家》记载，赵武灵王在进行这次服制改革前，也有一些顾虑，他知道要改变周公、孔子传下来的衣冠礼仪之制势必会受到谴累，于是便和先王贵臣肥义商议:"今吾将胡服骑射以教百姓，而世必议寡人，奈何?"肥义是一个深明大义的人，他支持武灵王说:"王既定负遗俗之虑，殆无顾天下之议矣。"由此坚定了武灵王的信心："世有顺我者，胡服之功未可知也。虽驱世以笑我，胡地中山吾必有之。"随即，他又说服了叔父公子成，对一些坚决反对这一做法的大臣，武灵王怒而斥之："先王不向俗，何古之法?帝王不相袭，何礼之循?"他认为每一个适应时代潮流的人，都应懂得"法度制令各顺其宜，衣服器械各便其用"，而不应拘泥古礼，墨守成规。
为了给全军作出表率，他自己带头穿起胡服，并要求身边的将军、大夫，嫡子、代吏全部穿著，从而结束了这场争论。赵武灵王所采用的"胡服"，主要有窄袖短衣和合裆长裤:窄袖短衣便于射箭，合裆长裤便于骑马。和这些服装相配套，当时流行于西域的冠帽、腰带以及鞋履等也一并被采用。
胡服的一大特征是短衣齐膝，这种服装最初用于军中，后来传入民间，成为一种普遍的装束。（史记·赵世家曰：自战国赵武灵王，胡服骑射，裤褶传人中国，历代皆以为戎服，或用其冠，或用其履，或用其衣服及带，或三者全用，晋代民间，始偶用之。胡服之制，冠则惠文，带则贝带，履则靴，裤则上褶下裤。）
