1、二力平衡的概念：物体在受到两个力的作用时，如果能保持静止状态或匀速直线运动状态称二力平衡。
2、二力平衡条件：作用在同一物体上的两个力大小相等，方向相反，且作用在一条直线上
3、平衡力与相互作用力比较：
相同点：①大小相等②方向相反③作用在一条直线上
不同点：平衡力作用在一个物体上可以是不同性质的力;相互力作用在不同物体上是相同性质的力。
4、力和运动状态的关系：
物体受平衡力作用时，合力为0，运动状态不变(静止或匀速直线运)
物体受非平衡力作用时，合力不为0，运动状态改变(运动快慢改变或运动方向改变)
5、应用：应用二力平衡条件画物体受力示意图。
画图时注意：先画重力然后看物体与那些物体接触，就可能受到这些物体的作用力
平衡力与相互作用力比较：
相同点：
①大小相等
②方向相反
③作用在同一直线上
不同点：
①平衡力作用在同一物体上，受力物体相同;相互作用力是作用在不同的物体上，施力物体和受力物体正好相反。
②平衡力可以是不同性质的力;相互作用力一定是相同性质的力，并且同时产生，同时消失。
