雄性脊椎动物授精用的器官。软骨鱼是体内受精的。鲨鱼的交配器是由腹鳍的基鳍软骨延伸而成的鳍脚。交配时，雄鲨卷缠雌鲨，以鳍脚插入雌体泄殖腔内，精液沿鳍脚内侧的沟注入雌体。爬行类除原始的楔齿蜥缺少交配器外，其他全有交配器，有两种形式：一种是成对的半阴茎，这是一对突出于泄殖腔后壁的囊状物；交配时，半阴茎囊的内面向外翻出突出于体外；另一种是单个的阴茎，如龟、鳖和鳄类。鸟类虽行体内受精，但大多数鸟类均无交配器，仅有少数种类、如鸵鸟、鸭、鹅、天鹅有交配器。鸭、鹅的阴茎为泄殖腔腹侧壁突出的螺旋状突起。哺乳类全有阴茎。有些哺乳类在阴茎内生有阴茎骨，有助于增加坚硬度。阴茎骨存在于食虫类、翼手类、啮齿类、食肉类和部分灵长类，其形状随种类不同而异，在分类上有一定参考价值。
