中胚层侧板中间的空腔。脊椎动物在胚胎发生上，体腔囊分为上下两部，上部称体节，下部称侧板。侧板分为内壁和外壁，其间的空腔即为体腔，又名真体腔。鱼和有尾两栖类的体腔分为两部：位于前面包围心脏的心包腔和位于后面的胸腹腔。无尾两栖类以上，心包腔移在胸腹腔的前腹方。在某些爬行类、鸟类及哺乳类，胸腹腔又分为前后两部，即前部的胸腔和后部的腹腔。这样，体腔即分为四部：心包腔一，胸腔二、腹腔一。鸟类以膜质的斜隔，哺乳类以肌肉质的横膈来分开胸腔与腹腔。
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